拨叉执行器的活塞作直线运动，活塞通利用活塞销与拨叉U型槽设计 将活塞的直线运动转为拨叉的旋转运动，拨叉旋转带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制。

  拨叉式结构在气动执行器领域大量应用，气动执行器有种看法认为高于所谓7000Nm的扭矩要求时，齿轮齿条式执行器不符合成本效益，在选用气动执行器一般建议选择拨叉式执行器，因为它可以提供更高的扭矩输出。但是如果对比气动执行器与液压执行器，假设气动压力中位最高10公斤，液压执行器中位最高在100公斤，同一规格的执行器，液压执行器可以提供10倍于气动执行器的扭矩。所以大功率执行器选取液压执行器比气动执行器更有效率。
无论气动，液压执行器，拨叉式执行器在相同规格的活塞及垂直中心距离，拨叉式执行器大概提供两倍于齿轮齿条执行器。
因为相同结构尺寸拨叉结构执行器，能够两倍于齿轮齿条执行器， 所以在气动与液压执行器领域，所以拨叉式执行器市场颇受欢迎。
拨叉式执行器结构是三段式式结构，各个厂家大都是模块化设计。中间箱体是拨叉式结构传动机构，两边根据客户功能需求，可以选配各式功能。例如双作用，单作用等等及附加功能。
如下图所示，在功能组合上，拨叉分段式结构优于整体式齿轮齿条结构。

 

  当然， 齿轮齿条液压执行器也可以做三段式设计，然后根据模块化设计各功能附件。群美机电设计制造一款20000牛米的三段式齿轮齿条结构产品。这样可以快速方便满足用户多方面需求。

  从制作难易程度来看，三段式模块化结构易于制造，成本优于整体式，且提供扭矩较大，所以从性价比来看受欢迎。但是在某些特殊应用场合，比如船舶阀门应用行业，整体结构优于分体结构。
  一些企业将单齿轮齿条结构的产品做到5万牛米，这个输出扭矩可以覆盖很多阀门应用场合。如果做到双齿条结构，会做到10万牛米。
很多人觉得气动执行器比液压执行器优越，觉得不需要另外的动力源。其实对于气动或者液压执行器，他们都是一个作用，对阀门开启执行动作。他们都需要动力，只是在认知上觉得动力的获得上气体容易，液压麻烦，需要单独的液压站。气动执行器似乎只要接个气路来就可以。所以，液压齿轮齿条结构执行中自带动力包的执行器，越来越受大家喜欢。使用这种液压执行器只需要电源就好，类似与气动接个气管就好，类似探讨之前论述智能型电液控制讲过，就不多述。