无论整体式执行器或者三段式执行器，内部结构都是齿轮齿条 ；齿轮齿条参数因各公司设计参数不一而不同。

 

齿轮轴与齿条装配关系图

 

但是在齿轮轴结构上，大体分为两种选择。整体式齿轮轴，与分体式齿轮轴。整体式齿轮轴，是齿轮与轴用整体材料加工出来。如图

齿轮与轴整体结构

分体式齿轮轴是齿轮与齿轮轴分开加工出来，最后齿轮与齿轮轴依靠键联结。如图

轴与齿轮分体式结构

下面用表格对比下两种结构的特点：

	整体式齿轮轴	分体式齿轮轴
机加性能	难	简单
装配性能	简单	难
整体强度性能	高	中
适配性	中	高
成本	高	中

 

群美机电公司目前对市场提供的执行器，全部QT450整体铸造壳体，整体齿轮轴结构产品。同等参数条件下，产品结构满足更高的强度与使用要求.