阀门液压执行器-简谈7（下）

 

-选用注意事项

 

 

      前面讲过选用需注意摆角大小,输出扭矩及工作压力 问题，这里讲讲启动压力与内泄漏, 缓冲与制动等。下面一一简述。

      一：启动压力与内泄漏

       执行器的启动压力和内泄漏与运动部位的密封质量有关。密封质量又与油缸内表面机械加工质量，尺寸及密封结构选择有关。总的来讲，密封紧，内泄漏少，摩擦力就会大，启动力就会增大；反之，密封松，内泄漏大，摩擦力小，启动力降低。

       执行器运动齿条活塞直线度，缸孔直线度，圆柱度等形位公差，密封材质及设计时密封压缩量很大程度上影响启动力大小。直线度高，圆柱度高，压缩量适中的密封，摩擦力比直线度低，圆柱度低，压缩量量大的结构摩擦力大。这是每个企业制造工艺与流程及设计所决定的。

      市场上有整体结构与分体结构的执行器，总体来讲，整体结构执行器在直线度上优于分体结构。整体结构由整个铸造壳体机械加工而成，而分体式由三段式拼接而成。前面文章也讲过结构问题，不赘述。

      之前也有篇文章简单对比两种密封结构的，有兴趣可以看看。结果证明U型圈密封优与格莱圈。

      启动力相对与系统压力来讲很小，一般非伺服系统情况下对输出扭矩产生影响很小。但是因为摩擦力一直存在，是影响机械效率因素之一。是否需要控制启动力或者摩擦力，由供需双方决定这个值。每个厂家产品这个参数是不一样的。但是肯定是越小越好。如何平衡考验设计功底与加工能力。

       内泄漏决定了执行器的容积效率，内泄漏会导致负载速度变化及压力变化，压力变化会引起转矩的变化。一般来讲，选择执行器都有1.3-1.5的安全系数，所以在输出扭矩上不会有大的影响。在一般非伺服系统中，内泄漏影响很小，但是时间长了，泄漏到齿轮轴的腔室需要引流泄出。所以有的厂家会在壳体上外接一可视化软管，便于观察泄漏情况。群美机电在测试第一款2000牛米的执行器时，160公斤测试压力，58000次来回测试，发现零泄漏，测试结果验证设计参数合理有效。

      欧洲标准EN15714-4-2009中描述泄漏测试要求做两档测试，一档压力在15%-25%最大允许压力下，一档压力在143%最大允许压力下测试。其实简短的3分钟出厂测试证明不了什么，需要在实际工况检验产品质量。

       二：缓冲与制动

       在前面有讲过执行器的制动与节流，这里也不多讲了。其实大多数方法参照液压油缸缓冲就可以。用液压回路的方法就是仁者见仁了。